Ростов Великий — город с богатой историей, который часто включают в маршрут «Золотого кольца России». 

Первое летописное упоминание — 862 год в «Повести временных лет»: Ростов фигурирует среди городов, подвластных князю Рюрику.

В конце X — XI веках город стал центром епархии. Именно отсюда в 991 году началось распространение христианства в Северо-Восточной Руси: по преданию, жителей крестили в озере Неро. 

В XII–XIII веках Ростов пережил расцвет: был одним из крупнейших городов Северо-Восточной Руси, центром Ростово-Суздальского княжества. Именно в Ипатьевской летописи при описании событий 1151 года город впервые назван «Ростовом Великим». 

В 1238 году город был занят монголами, вероятно, без боя.

В XIV веке Ростов постепенно терял политическое влияние, а в 1474 году великий князь московский Иван III выкупил часть города, и он окончательно вошёл в состав Московского княжества. При этом город сохранил значение важного религиозного и культурного центра. 

В середине XVI века начался новый экономический подъём, но в Смутное время (1609 год) Ростов разграбили польско-литовские войска.

В XVIII — начале XX века город был крупным торгово-ярмарочным центром. Со второй половины XVIII века здесь развивается промысел художественной финифти (роспись по эмали).