Это действительно особенное место — бывшая летняя резиденция графов Шереметевых, где сохранился целый архитектурный и садово-парковый ансамбль XVIII века. 

Первые упоминания о Кускове относятся к концу XVI века, и уже тогда оно было владением Шереметевых. В 1715 году усадьбу приобрёл фельдмаршал Борис Петрович Шереметев. Но настоящий расцвет наступил при его сыне, графе Петре Борисовиче. После брака с Варварой Алексеевной Черкасской (одной из самых богатых наследниц России) Шереметевы объединили разрозненные земли в обширное имение.

В 1750–1770-х годах по замыслу Петра Борисовича здесь создали грандиозный ансамбль: дворец, парк, оранжереи, пруды. Граф лично руководил всеми работами. В 1770-е годы Кусково стало одним из самых популярных увеселительных центров Москвы: на пышные приёмы съезжалось до 30 тысяч гостей. Усадьбу посещали монархи: императрица Екатерина II бывала здесь не менее пяти раз, также гостили польский король Станислав Понятовский и австрийский император Иосиф II.

В 1812 году усадьбу заняли войска маршала Мишеля Нея, многие ценности были утрачены. Во второй половине XIX века при последнем владельце, Сергее Дмитриевиче Шереметеве, прошла масштабная реставрация.